Anvan motè elektwomayetik modèn, moun te envestige motè eksperimantal ki te travay pa fòs elektwostatik. Premye motè elektrik yo te senp aparèy elektwostatik ki te dekri nan eksperyans pa Scottish mwàn Andrew Gordon ak eksperimantè Ameriken Benjamin Franklin nan ane 1740 yo. Prensip teyorik ki dèyè yo, lwa Coulomb a, te dekouvri men pa pibliye pa Henry Cavendish an 1771. Charles-Augustin de Coulomb te dekouvri lwa sa a poukont li an 1785, ki te pibliye l pou kounye a li te ye ak non l. Akòz difikilte pou yo jenere vòltaj segondè yo mande yo, motè elektwostatik pa janm te itilize pou rezon pratik.
Envansyon nan batri elektwochimik pa Alessandro Volta nan 1799 te fè posib pwodiksyon an nan kouran elektrik ki pèsistan. Hans Christian Ørsted te dekouvri an 1820 ke yon kouran elektrik kreye yon jaden mayetik, ki ka egzèse yon fòs sou yon leman. Li te sèlman pran kèk semèn pou André-Marie Ampère devlope premye fòmilasyon nan entèraksyon elektwomayetik la ak prezante lwa fòs Ampère a, ki dekri pwodiksyon an nan fòs mekanik pa entèraksyon an nan yon kouran elektrik ak yon jaden mayetik. Premye demonstrasyon efè a ak yon mouvman rotary te bay Michael Faraday an 1821. Yo te plonje yon fil ki pandye nan yon pisin mèki, kote yo te mete yon leman pèmanan (PM). Lè yo te pase yon kouran nan fil la, fil la vire toutotou leman an, ki montre ke aktyèl la te bay monte nan yon fèmen sikilè jaden mayetik alantou fil la. Motè sa a souvan demontre nan eksperyans fizik, ranplase sèl pou mèki (toksik). Wou Barlow a se te yon rafineman bonè nan demonstrasyon Faraday sa a, byenke motè omopolè sa yo ak menm jan an te rete inoporten pou aplikasyon pratik jiskaske byen ta nan syèk la.
Jedlik a "elektwomayetik pwòp tèt ou-rotor", 1827 (Mize nan atizay aplike, Budapest). Motè istorik la toujou ap travay pafètman jodi a.
Yon motè elektrik prezante bay Kelvin pa James Joule an 1842, Hunterian Museum, Glasgow
Nan 1827, fizisyen Ongwa Ányos Jedlik te kòmanse fè eksperyans ak bobin elektwomayetik. Apre Jedlik rezoud pwoblèm teknik yo nan wotasyon kontinyèl ak envansyon nan commutator la, li te rele aparèy bonè li yo "elektwomayetik pwòp tèt ou-rotor". Malgre ke yo te itilize sèlman pou ansèyman, nan 1828 Jedlik te demontre premye aparèy ki genyen twa eleman prensipal yo nan motè DC pratik: stator la, rotor ak commutator. Aparèy la te anplwaye pa gen okenn leman pèmanan, kòm jaden yo mayetik nan tou de eleman yo estasyonè ak renouvlab yo te pwodwi sèlman pa kouran yo ap koule tankou dlo nan likidasyon yo.
